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["开源项目·抓取算法"]
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家["开源项目·抓取算法"]领域的具身智能/机器人企业,覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
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灵巧抓取数据集+GQ-CNN抓取质量评估
Dex-Net 开源项目
美国
UC Berkeley AUTOLAB开发的灵巧抓取开源项目,包含大规模3D物体模型HDF5数据库、抓取质量卷积神经网络(GQ-CNN)和合成数据集生成工具。Dex-Net 4.0扩展至多夹爪策略学习
academic